TÁXICÃO MILDOG é o Primeiro Táxi para Animais de Companhia no Concelho do Cartaxo e no distrito de Santarém. Faz todo o tipo de transporte desde que seja sempre pelo bem-estar do animal de estimação. O Projeto foi pensado em 2017, mas lançado em maio de 2021, tendo como objetivo ser uma mais-valia para os tutores que precisam de transportar o seu patudo e não têm como o fazer. Para além de servir o concelho do Cartaxo, o TáxiCão Mildog alargou os seus serviços a todo o país, incluindo Lisboa. A juntar ao serviço de TÁXI, o Projeto Mildog presta também serviços no DOMICÍLIO. 

O Projeto inclui ainda um Centro de Dia Canino, para cães séniores e serviço de Fisioterapia Veterinária. Em outubro de 2023, foi também lançada uma campanha, que tem como objetivo sensibilizar os mais novos para a causa animal: Os Mildogues e os 10 Mandamentos do Animal. Conheça neste site, todo o trabalho que tem sido desenvolvido.